剑桥大学皇后学院成立于1441年,是剑桥大学第二大的学院。与剑桥的很多学院一样,皇后学院也多次迁址,直到1448年才有了校址。学院成立之时,亨利六世在战争中取得多次胜利,他为了感谢圣母玛丽亚,决定成立一座以圣母马利亚为学院守护神的学院,因此学院正式的名字是“为了圣母马利亚的荣耀和亨利六世国王的光荣。”“皇后”这个说法要从15世纪晚期说起,那时国王亨利六世的王后,爱德华二世的曾孙女玛格丽特到剑桥访问,当时这座以圣母马利亚为名的学院被人们比作王后的学院,自此,国王学院正式称为:Queen’s College (The Queen’s College of St. Mary, University of Cambridge),中文翻译常常简称为“皇后学院”。玛格丽特王后亲自为国王亨利六世,也是学院的创办人,铸造了雕像,并在1496年揭幕,并在国王亨利六世的雕像前放置了自己的小雕像。这个传统流传至今,在学院里有很多捐赠者的雕像,但只有国王亨利六世的雕像前可以放捐赠者的雕像。